Ultraschallsensor HC-SR04

Beim vielen (Außen-)Projekten ist eine Abstandsmessung nötig oder von Vorteil. Diese kleinen Module gibt es bereits ab 1-2€ und können die Entfernung bis zu 4,5m per Ultraschall messen und sind dabei erstaunlich genau. Der Anschluss und die Ansteuerung wird in diesem Tutorial gezeigt.

 HC-SR04

Aufbau

Auf dem Ultraschall Modul sind 4 Pins, die an das Raspberry angeschlossen werden:

Dies machen wir, da die GPIO Pins nur max. 3.3V vertragen. Die Verbindung zu GND ist aufgrund dessen, damit ein eindeutiges Signal an GPIO24 anliegt. Wird kein Impuls gesendet ist durch die Verbindung mit GND das Signal auf 0, bei einem Signal 1. Wäre keine Verbindung zu GND hergestellt, wäre bei fehlendem Signal der Zustand undefiniert (je nach Zufall 0 oder 1), also nicht eindeutig.

Hier noch der Aufbau als Schaubild:

 Bauplan