Um die Kreisform zu bewahren und trotzdem die Bewegungen der Planeten erklären zu können, führte Ptolemäus die Epizyklen ein. Er dachte sich die Sache so: Die Planeten bewegen sich auf einem kleinen Kreis (Epizykel), dessen Mittelpunkt auf einem weiteren Kreis (dem Deferenten) um die Erde läuft (folgende Abb.a). Durch diese Kombination von Kreisbewegungen kann man auch Kurven und Schleifen erklären. Aber auch dieser Trick genügte nicht immer, um die Planetenbahnen exakt zu beschreiben. Manchmal musste er einen weiteren Epizyklus auf dem Epizyklus annehmen und zusätzlich, dass die Erde nicht im Mittelpunkt des Deferenten lag (b). Die Theorie wurde dadurch zwar immer exakter, aber auch komplizierter. Diese Sichtweise behielt man über 1300 Jahre lang bei.
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