Ein wichtiges Prinzip der Physik ist, dass man manche Probleme möglichst vereinfacht, um deren Lösung zu erleichtern. Man spricht dann von Spezialfällen. Die umfassendste Theorie zur Beschreibung des freien Falls ist zum Beispiel die Allgemeine Relativitätstheorie. Aber um den Wurf eines Balls zu berechnen, sind die Fallgesetze des Galilei meist völlig ausreichend. Man muss also wissen, wann man was vereinfachen darf. In diesem Kapitel geht es darum, dass man in vielen Fällen Gegenstände auf einen einzigen Punkt reduzieren kann, den so genannten Körperschwerpunkt. Und trotzdem sind die Lösungen der Probleme völlig exakt und oft auch verblüffend!